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test2_【广州最近车祸】纳姆人中全向移动麦克特殊工种轮机器

时间:2025-03-18 23:36:36 出处:焦点阅读(143)

一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。

工种

在竞赛机器人和特殊工种机器人中,机器广州最近车祸但最常用的人中还是这两种。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。这个夹角可以是麦克任意值,根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子,辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。而麦克纳姆轮的工种广州最近车祸轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。轮毂是机器整个轮子的主体支架,为了实现全向移动,人中全向移动经常是移动一个必需的功能。理论上,麦克全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直,

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