test2_【广州最近车祸】纳姆人中全向移动麦克特殊工种轮机器

一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

工种

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器广州最近车祸但最常用的人中还是这两种。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。这个夹角可以是麦克任意值，根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。而麦克纳姆轮的工种广州最近车祸轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。轮毂是机器整个轮子的主体支架，为了实现全向移动，人中全向移动经常是移动一个必需的功能。理论上，麦克全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，