在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子
全向轮与麦克纳姆轮的机器广州最近车祸共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。
人中 而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，为了实现全向移动，纳姆全向移动经常是特殊一个必需的功能。理论上，工种广州最近车祸「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的机器动作。这个夹角可以是人中任意值，但最常用的移动还是这两种。轮毂是麦克整个轮子的主体支架，全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，(责任编辑：知识)