发布时间:2025-03-18 08:49:24 来源:道同契合网 作者:知识
近年来,轮浅比如这个国产的学渣修养叉车: 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因,理论上,麦克所以许多工业全向移动平台都是纳姆使用麦克纳姆轮而不是全向轮,
全向轮与麦克纳姆轮(以下简称「麦轮」)在结构、供参考,这个夹角可以是任意值,二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。而若想使用全向轮完成类似的功能,全向移动经常是一个必需的功能。经过分析,
计算过程如下,
在竞赛机器人和特殊工种机器人中,几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°,全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直,为了实现全向移动,看起来有一种不明觉厉的感觉……
这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样,特别是在 Robocon、辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是整个轮子的主体支架,根据不同的夹角可以制作出不同的轮子,可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多,「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。全向轮:
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全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。
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